在創(chuàng)造涉及自動搬運領(lǐng)域，公布了一種無人搬運車AGV及其路線糾偏方法。

方法包括：

1.獲取運輸車AGV的圖像傳感器拍攝獲得的圖像。

2.若確定所述圖像中的路線指引標(biāo)志不在預(yù)設(shè)位置。

3.根據(jù)垂直距離值、到達目標(biāo)狀態(tài)所需運行的水平距離值、運輸車AGV中心點運行需要保持的速度值以及運輸車AGV各驅(qū)動組之間的位置關(guān)系，確定運輸車AGV從當(dāng)前狀態(tài)運行至目標(biāo)狀態(tài)所需的控制信息。

4.根據(jù)控制信息運行運輸車AGV，直至運輸車AGV達到所述目標(biāo)狀態(tài)。

在發(fā)覺中，在控制信息的控制下運行AGV，可使得AGV運行至目標(biāo)狀態(tài)，從而實現(xiàn)對AGV的糾偏，提高AGV的搬運效率，且能夠使得AGV平滑回到目標(biāo)狀態(tài)。